未火之来(第一部)-第5章
按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页，按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页，按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部！
————未阅读完？加入书签已便下次继续阅读！
笕搜勰俊�
上学路上崇浩仍然心情愉快。昨日那一幕惊险，由于最后胜利大逃亡，成了极为刺激的兴奋。虽然冲动是魔鬼，可越是危险，他心就越是兴奋，处理事情的大脑却又越是冷静，迎接这个挑战以后说不定更刺激，冒险血液在他身上沸腾。
远远就看到学校门口的电子公告牌前已经站满了人。
“‘萝卜头’快过来！”，先到的“狗狗”激动的大声叫起来。
“我们班的成绩不错哟！快来看！”“班头”也来得早，很得意的大声的报喜。
“我们班有七个人入选，老兄你的成绩最好哟，要请客！兄弟姐妹们一个也不能少！”
接着他说道：“除了我们三个以外，还有‘熊猫’、‘丽儿’、‘娟子’和王凌风。”
听完后，他为平时实力不错的“细蜂”和好学的李晶莹感到可惜，他们还是很有实力的，不然好朋友就聚齐了。
电子公告牌上显示第一的是五年级一班的，名字叫陈国栋。第二的是五年级四班的，名字叫梁星伟。自己是排在第三，是全年级第一，也超过四年级的同学。
下午放学，韩老师和秦老师对入选的同学制订了详细参赛课程表，讲解了比赛时间、目标、对手大致情况等，给了一个课件资料，要大家回家先自学一下，周六上午正式开课。
小团体人数增加到十五人。
新加入的王凌风个子较高大，眉目略显粗犷，在班上学习中等偏上，起伏比较大，这次幸运的过关闯入参赛队，也是异常高兴。大家看他外型较为高大，称呼他为“蜂王”，王凌风也觉得不错，挺威风，高兴的认可了。小伙伴们没有那么多心眼，大家很快就融洽起来。
回家后，他首先分析课题。
现在比赛的课题是制作灭火机器人。题目到是没有什么新异，但要求却也不低。要求制作的机器人在一定的有障碍区域内（约五千平米），在不能直视目标，没有任何人工操作提示下，接到火警，从指定出发点，沿着规定的路线，主动发现，判断和找到多个火源，通过最佳路径，跨越障碍，及时灭掉所有火源。机器人的机械控制和智能识别相对要求是很高的。以前可全是遥控。
总的时间越短越好，现在的全国正式比赛的最好成绩为21分47秒。其主要考的就是机器人的探测和跨障能力，最后的灭火效果反倒不是最重要的难点。
其次，自己和兴趣小组中的同学如何配合，与朋友们如何交流。
在兴趣小组内，自己班上7人不说，加上同年级的刘理想、魏小萌共9人，人数最多，大家脸熟容易交流。四年级吴代岭、秦香楠、高自新，人最少，但三个人都是一个班的，肯定平时常在一起交流，不知这个团队实力如何？
最有趣是五年级的四个人，很显然，他们是两个优秀的小组，而成绩分列第一、第二的陈国栋和梁星伟就是核心。其中第一的陈国栋、第四的李维风、第五的邓西萍组成的团队实力最强，而第二的梁星伟，凭借自己一人就达到如此高度，个人能力不容小视。
班上的伙伴们也要多交流，女同学的动手能力要加强。女生们真美，也很有趣，在一起交头接耳也显得很神秘，特别是韩雅娟和杜新丽，不但非常的美丽可爱，还非常聪慧。教她们的东西都能很快掌握，不明白的地方也不装懂，虽然一个会比较婉转含蓄，一个则大胆直接，但都会打破沙锅问到底。两人有时争论问，有时合伙设套问，不少时候真是难以招架。
想到这里，不觉笑自己想远了。
另外，搏击训练计划也要同时制定好，以防万一。自己玩惯工具，手上灵活，一般又主要是近身肉搏，因此觉得学习擒拿格斗最实用。又觉得腿功特别帅，因此腿功也是重点。每天除了早晚练习招式外，还练习一些辅助基本功。学习人体结构，练习魔术、飞刀，指压，踢墙等，同时把正确调动肌肉释放能量的技巧也要细细体会。
预想中的报复居然没有出现，于是这担心也就像大河中的一朵小浪花，消散而去，新的浪花已经吸引了孩子们的目光。小子开始全心追求他的金属力量。
……
秦老师和韩老师是年轻有想法的教师，计划让学生们分成组，自己动手搞个设计计划比比，因为学校已经先拨了两万元的活动经费，有足够的财力支持。
崇浩为完成自己的文武计划，一天到晚忙忙碌碌，幸好有《乾坤两仪功》，让他快速恢复精力，人不但没有被拖垮，反而各个方面都有明显进步。实力渐渐和伙伴拉大了差距。
一个多月合力工作，大家终于完成了合乎基本要求的灭火机器人，其中“细蜂”让大家很惊喜，虽然他算是编外人员，但在软件程序上有天生的敏感，在主要的智能判断程序上，给大家补了不少漏洞，使得机器人对地形、火情、路线选择的正确率大大提高。
转眼蝉鸣的夏日来到，恼人的热浪袭人。课题方案比赛就在今天。
由于比赛机器人不是像玩具机器人那么小，部件虽然只是学生实验用的常用器材，较为便宜，但也只有“宝龙”集团专卖店才有，国内其他厂商比起来，都相对是玩具厂家。
国外发达国家有这种技术的厂家也不多，以前对中国的技术控制，他们还没有扩展过来。今天看到中国有了更好的机器人技术，正在和外贸部门扯皮，准备过来分一杯羹。
崇浩他们设计组装的机器人，平常都是分成几个部分装在几个小皮箱中，加上工具和仪器，共有六个之多。其他小组的箱子也不少，就连单干的梁星伟也找了几个同班同学当助手，而几个大箱子也是找搬运公司的小货车送来的，看来是个有大钱的主。
俗话说“穷文富武”，玩机器人也一样，没有一定的家庭条件，想要玩好很不容易，除了花费了大量精力外，崇浩花了家里多少钱是比较清楚的。而梁星伟的豪华配置是他不能比的，再加上此人也是好强的主，想不领先都难。
比赛规则与标准的一样，但场地相对正式的小了许多，也有一千多平米，因此难度也降低了不少。参赛机器人平均的大小约一米，最矮的八十公分，最高的一米四。崇浩他们的“灭火机器人”也有一米一。
比赛场上机器人是有规定路线的，它们是用白线在操场上标出，曲折的路线上还有弧型桥、岔道、死路、假墙等，路旁有假门、假窗，砖石障碍等。而定点的火情就在其中。
“灭火机器人”的路线识别能力，障碍跨越能力，火情搜索判断能力，正确的灭火能力等，这些都是对大家的“灭火机器人”的一个又一个考验。
火场上各有五个火点，比正式比赛的10个火点也降低了一半。每次比赛五个火点将会同时出现，机器人要将五个火点全部发现灭掉。比赛主要是判断机器人的能力，火点都很小，只是几支大蜡烛代表，因此机器人只需要携带一个小小的吹风机就行，不然光是灭火器就要一大笔钱。最后裁判将根据火点出现后，灭火完成的时间来判断胜负。
抽签时，崇浩他们第五小组抽到了最后一个出场。比赛在8点一刻正式开始。
首先，第一个出场的是陈国栋、李维风和邓西萍组成的第一队。
他们的机器人取名“白风”，高约一米，4*4轮式底盘，内装1。5马力的小型电动机，两块100AH微型高能蓄电池供电。主控电脑在圆柱形机身的中部，头部为红外探测仪和监控镜头，外壳做成一个圆球形，很可爱的样子，吹风机放在机械万象臂上。尽管现在的部件都是较轻的材料制成，但全重仍然有近35公斤，白色的机身，整体简洁，像一个带轮子的大圆桶。
两位主持的老师加上几个校领导组成裁判组，几个家长代表组成监督组。裁判韩老师指示几个协助点火同学点好火后，裁判秦老师按动桌上的红灯，发出火警信号，记时开始。
负责操作的陈国栋立即对立在出发区的“白风”按动了启动指令，后面就看机器人自己的了。别小看简单的出发，在出发区内，能不能很快找到出去的门就是第一个考验，以前开赛时就被困在出发区的笑话可并不少见。
现在只见“白风”的头部缓缓环视出发区，经过约半分钟后，终于对着门出发了。
出门后，“白风”一边沿着主干线慢慢前行，一边转动头部四处探测观察。第一个火点在比较明显的位子上，距离出发点只有20米的样子，它很快就探测到，沿着弯曲的白色路线加速冲了过去。很快它到了第一个火点，探测监视的头部盯着火光，万象臂缓缓地转动着前端夹着的吹风机，上下移动了好几下，最后定了下来，虽然稍微位子偏低，但吹风机打开后风力强劲，还是一下就把蜡烛吹灭了，时间过去了2分10秒。第一小组的同学发出“耶”！“耶”！的欢呼，观看的众人们也都拍手鼓励。其他小组的成员则都是紧张地观看着赛场，思考自己的机器人遇到相同情况会不会做得更好。
前人说过：弓的力量体现在箭上，真理的力量体现在实践中。就让我们看看小家伙们谁最靠近真理。
“白风”驶向了第二个火点。这个火点在一道门后面，但距离第一个火点只有10米左右，进门后就没有白色的路线指示方向了。它的红外探测仪在靠近门时，很快发现了目标，顺着白色路线到了门前，进了门，来到门后的第二个火点面前，又是判断了好一会后，定好吹风机的位置和高度，吹了过去，但是由于定位偏低，第一下没有吹灭，第二次定位后，虽然又高了些，但还是顺利吹灭了蜡烛，时间过去了5分12秒。但在回到主干线时，它在门后绕了几圈才走出来，让大家担了一阵心。
第三个火点较远，距离有30多米，而且也在门后面，路上还有弧形桥，岔道弯路等障碍。不过弧形桥的坡度都在15度左右，较为平缓。这次“白风”搜索探测的时间大大加长，探测到目标后，它沿着路线来到弧形桥前，一个加力后冲过了弧形桥，但过桥后，由于要保持平稳，减速较慢，冲出了主干线，为了回到正确方向，绕了不少圈。走到岔路则判断正确，顺利到达门前，其余的和第二个火点相似，它又顺利的灭掉了第三个火点，时间过去了10分15秒。
第四个火点与第五个火点看似挨得很近，但要灭掉他们则要走的路却是最远的，有40多米，而且选择的不同结果差异也很大。
其中第四个火点距离第三个火点看似路绕很远，但路上障碍不多，前面有一个15度长坡只是火点在一个假窗后面，要从窗口去灭，并且到第五个火点是下坡路。
而第五个火点距离第三个火点相对近些，路道也不绕，但有两座相邻的弧形桥，并且第二座桥下坡拐弯，火点也在一道砖石围墙后，要在后面找到一个小入口才能灭掉，但最后去第四火点，还是一个30多度的大陡坡。难度就很大了！
“白风”在到第四和第五个火点的岔路前，没有判断很久，但显然它选择错误，直直奔向了第五个火点。来到两座弧形桥前，“白风”又是一阵加力猛冲，冲过第一座桥后，由于方向没有调好，从第二座桥上边冲了出去，摔倒在地。于是第一次需要人工辅助，第一小组的成员把它重新放到了第一座弧形桥前，但如果连续三次失败，将只有退场。结果后两次虽然都冲到第二座桥顶，但在下坡拐弯处，始终要翻倒。
最后没有办法，老师们商议后，决定再给第一小组机会，重新从第四个火点开始，毕竟这以前是大中学生的比赛项目，有能力做到的小学校较少，对孩子们应该多给些机会。最后完成的时间已是38分19秒。
看到第一小组可以说失败的表演，虽然老师和家长，以及观战的同学仍然给了热烈的掌声，但参赛各个小组都深深的皱起眉头，担心不已。崇浩虽然相信自己准备的很好，但前面的失败还是影响到了他的精神。
“萝卜头！我们的行不行啊！”
“浩哥！我们要输了怎么办啊！”
“陈国栋他们那么厉害都失败了，我们肯定也不行。”
最后他不得不与“班头”、“娟子”、“丽儿”分别安慰着这些被打击到的小朋友们。
“好了！放心，大家要有信心，我们平常做了那么多准备，实验的结果大家也是看到了的，甚至更难的动作我们都做过，我们一定能成功的！大家还是继续看比赛吧！”
“是啊！大家要有信心，别还没上场就被吓倒，自乱阵脚，要相信我们的能力！来！加油！”说着几人伸出手，邀请大家握在一起，一起喊“加油！”为自己打气。
接着出场的是四年级吴代岭、秦香楠、高自新组成第三队，以及同年级三班的刘理想、魏小萌组成第四队，他们的机器人也因为失败而遗憾退场。
就在大家都有些垂头丧气�
