未火之来(第一部)-第15章
按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页，按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页，按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部！
————未阅读完？加入书签已便下次继续阅读！
魅朔⑸沼烟斓兀≧OBOTDIY）等也是争相报道。
于是各种《神童崛起》，《天才挑战》，《神奇学校》，《天才摇篮》，《中国青少年‘机器人’人才系统培养分析》，《我国‘机器人’人才培养从娃娃抓起》等等的新闻报道和采访扑面而来。
组委会对此也是喜榜公布，“蓝虎”队光荣取得了“挑战者”的巨大荣誉。一夜之间，M市警钟小学“蓝虎”队是名扬四海。
第十七章 激潮涌
7月26日，比赛的最后一天。
“挑战者”之战的巨大胜利，让代表队上下欢欣鼓舞。但在以刚飞来的校长为首的全部队员忙于应付媒体和兄弟代表队的技术交流时，崇浩却得到校长暗中默许和支持，悄悄的四处观看和采集其他各项的比赛的信息。
现在只剩下成人组（18~36岁，非在校大学生）和大学生组的最后决赛，都是几个参赛人数众多的大项目：机器人足球比赛、钢铁决斗、走迷宫和空中机器人比赛以及新增的机器人桥牌大赛。
以前全是各个大学和科研院所参加的大赛，现在也有越来越多的民间选手参赛，虽然水平有限，但是热情却是最高的，因为他们是真正纯粹的喜欢机器人，才不辞千辛万苦从全国各地自己简陋的实验室，甚至是卧室，一起赶来共赴此项盛会的。
崇浩在观看比赛、采集数据时常常得到这些痴迷人的指点，让他对这些人大有好感。当然这些家伙也只是对机器人有关的才热情似火，一旦涉及其他，大多数都是让人觉得有点孤僻奇怪的人。个别家伙更是见面就是自己有个好项目、好想法，也不分对象，就要人家给自己投资、赞助，令人头痛和哭笑不得。
他现在暂时管不上这些朋友，正心急火燎的转战于几个决赛现场，收集第一手资料。
机器人足球于1995年首次在KAIST举办了首次世界性的竞技比赛，这一活动以“多个体协同自律机器人系统”技术为基础，是一项将尖端科技和体育竞技相结合的项目。
机器人足球已经从以前使用机器人外部的VisionSystem和Cyber电脑的MiroSot逐渐发展成为RoboSot型和HuroSot型机器人。特别是最具代表性的比赛项目MiroSot也因为机器人的移动速度不断加快由最初的3：3逐渐发展成为11：11的比赛，对合作和战术的要求也越来越高，已经越来越接近真正的足球比赛。
在本次“宝龙”全国青少年机器人大赛开幕之际，以“萌芽杯”、“希望杯”、“火炬杯”和“宝龙杯”为首的比赛纷纷在中国各地的大学、中学和科研院所举行了预选赛，虽然还不及“世界杯”预选赛那么有名，但也证明了其影响力正在逐步扩大。
而著名的‘机器人足球世界杯’赛首创于1997年，每年举办一次。这是一项以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗，广泛涉及人工智能、计算机、自动控制、精密机构、传感、通讯、材料和能源等众多领域的创新研究与技术集成，被称为“智力世界杯”，其成果不仅可以反映一个国家的科技发展水平和潜力，而且具有极其广阔的应用前景。
本次大赛的机器人足球比赛分为：半自主型、全自主型、仿真型、类人型、人&；#8226；机器人射门、追捕型、舞蹈型等8类11种比赛。对其中不太适合参加运动的机器人也设有其它的奖项。而难度最大、应用价值最高的是全自主型比赛项目和人&；#8226；机器人射门比赛。
崇浩是重点关注这两类项目中的人形组（双足类）与犬形组（四足类）的比赛。
人形组的决赛是在中国科学技术大学“蓝鹰”队和华南理工大学“华南虎”队之间进行，而犬形组是在哈尔滨工业大学“黑龙”队和西南科技大学“超级熊猫”队之间进行。他们几支队伍都是在全国一百多个代表队中奋力杀出重围的百战雄师！个个战绩骄人！
中国科大在这个领域有强劲的实力，其“蓝鹰”队曾于2000年作为我国历史上第一支队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第4届RoboCup机器人世界杯赛和学术大会，取得了优异成绩，此后在国内外众多赛事中屡创佳绩。基本是稳坐全国头把交椅。
华南理工大学实力也是强大，其“华南虎”队曾多次获得全国机器人足球赛类人组冠军，同时也多次在FIRA世界杯大赛获得佳绩。
人形组的机器人已经基本具备一些人类的特点，高约60厘米左右，有与人类的肌肉和肌腱类似的对等物，使得机器人能够向一个方向更稳定的运动，它们在机器人身上的广泛应用，使得机器人的性能是大为提高。
比赛双方一开始就是一番‘鹰飞虎斗’，把人形组机器人的决赛对阵搞得气势十足。起先“华南虎”的机器人借助速度快的优势先声夺人，但好景不长，“蓝鹰”队始终是实力更胜一筹，最终以9比6反超，捧得人形组机器人足球赛的冠军奖杯。
哈尔滨工业大学和西南科技大学也是全国排名前列的劲旅。前者曾多次获得全国全自主型机器人、人&；#8226；机器人射门比赛的冠亚军，应用研究水平高。后者更是崇浩的老熟人，就不多饶舌。
很多专家提示机器人足球比赛的最佳比赛是四条腿联军。每支队伍由七个类似于Sony的Aibo机器狗的机器宠物组成，他们在6×；4米的场地上进行比赛，使用立体色彩视觉来判断足球、目标和其它特征。
犬形组的决赛双方采用的机器宠物设计相近，实力难分伯仲，双方的比分是交替上升，咬得很紧，又是一场“熊霸龙威”的精彩比赛，最终是西南大学的“超级熊猫”队技高一筹，战胜“黑龙”，以8比7捧杯。
崇浩站在赛场边上，又蹦又跳的为“超级熊猫”欢呼！惹的周围的观众一阵侧目，而郭教授等也在欢庆之余，对远处的他挥手致谢。
转头我们再说说在机器人比赛中，最受欢迎的机器人格斗比赛。他的中国经典就是大名鼎鼎的“钢铁决斗”！
机器人格斗比赛最初发源于风靡英国的机器人擂台赛和机器人格斗赛。他们是让机器人在搭建的坚固赛场内进行非射击的机械格斗，来自全英国最优秀的几十个机器人全天进行捉对厮杀的格斗大赛。其中，既有身粗力壮的重型机器人，也有灵活机敏的轻型机器人。许多参赛机器人因为在英国机器人大赛中取得骄人战绩，从而深为广大机器人爱好者熟悉的，如：Terrorhurtz，Mayhem，Toma…hawkII等。
日本曾经提出举行机器人武术比赛，并且设计了完全不同于欧美那种希奇古怪造型的“机械怪物”的机器人，他们的机器人更像人类，各个肢体齐全，比例协调，但是由于技术要求太高，一直发展不快。
中国在很早就引进了英国的机器人擂台赛和机器人格斗赛的播放版权，在国内掀起了一场观看机器人格斗比赛的热潮。从那以后，中国的机器人格斗比赛也悄悄在爱好者中间流行，但是由于格斗机器人的成本价格极为昂贵，所以直到中国科协与英国联合举办了中国机器人挑战赛，才逐步走向正规。但是当时的水平很弱，最后进行了商业化运做，改名为“钢铁决斗”这个响当当的名字，情况才有所好转。现在这个比赛代表了中国机器人格斗的最高水平。
说起中国的格斗机器人的比赛这里还有一段故事不得不讲。
中国第1次派队赴英参加“2004年中英机器人挑战赛”，参加的正是成人组机器人格斗赛。中国机器人的名字叫“中国龙”，非常弱小。而中国第2次派队赴英参加“2005年中英机器人挑战赛”时，用的“中国龙II”和前一年代表中国赴英国参赛的机器人“中国龙”从内到外可谓完全一样，这让人大为失望。
“中国龙II”重12公斤，属于轻量级机器人，它的攻击武器是一把会向上把对方翘起的铲，由于只是用电力驱动，它的动力并不强劲，与其他参赛的使用气动的英国机器人相比，“中国龙II”没有什么杀伤力。
当时有记者问中国的两位参赛者为何还带着去年的机器人去比赛，他俩解释中国还没有机器人格斗比赛，“中国龙”是去年他们老师专门为赴英参加机器人格斗比赛制作的，英国文化协会给的制作费是3000元，而少年宫没有宽裕的资金，再加上技术也有限，因此只能继续沿用这款机器人。只是将其称为“中国龙II”。
而当时参加这次表演赛的英国格斗机器人都在原来的基础上作了改进，有不少机器人都采用了航空材料，这种材料重量只有钢材的2/3，但强度却是钢材的两倍。其中制作成本最高的一个机器人共花了6万多英镑，当时已经发展到第7代。这一机器人形似巨蟹，带着这只重达100公斤的“巨蟹”前来参赛的是父子俩。
“巨蟹”的动力部分是作为液压工程师的父亲做的，其他部分则是14岁儿子做的。“巨蟹”使用了很先进的技术，曾获得过两次比赛的冠军，它最厉害的地方是那一对“蟹钳”，“蟹钳”由24伏电力驱动，经过液压转换器，可发出4000多公斤的力量，令人生畏。它只要钳住对方机器人的躯体，就能穿透对手坚硬的外壳，破坏对手的电路部分。
“巨蟹”还可以更换攻击武器，在比赛前根据对手的特点，还可以装上另外的攻击臂，将对手抱起来放到比赛场地的陷坑里去。“巨蟹”的所有材料都是制造飞机用的钛合金，又轻又坚硬，解决了以前液压式机器人总是很重的问题。但这仍然不是当时最好的格斗机器人。
当时参赛的人当中有不少是以家庭为单位的，直到现在这个传统仍然保持着，其中最典型的是一个叫迈克的电器工程师，他们的工作组由兄弟、母亲以及继父一家5口组成，他们在机器人的设计制造方面一共花了多少钱连自己都搞不清楚。
首个比赛日的上午，“中国龙II”上阵就被其他机器人撞击了几次后就不能动了，因为靠近底部的外壳被撞得卷曲起来，顶起了轮子。两位小选手用铁锤将卷曲的外壳打平后，输了一场的“中国龙II”在下午再度出战，一见其他对手来势汹汹，一心想保护“中国龙II”不被打残的操作员不敢应战，于是将其驱向陷坑，打算主动认输。不料，由于地面不太平整，“中国龙II”此时却动弹不得，其他机器人见此情形马上围攻“中国龙II”。
最终将“中国龙II”打残的那个“小绿人”设计很特别，它的形状呈T字形，没有底面之分，即使被对手掀翻也一样能行走，它的攻击武器是一条可以旋转的合金钢方棒，专打对手的底座，如果被对手掀翻，攻击棒就旋转着攻击对手的顶部，可谓极具创意。“中国龙II”遭到它的攻击，靠近底座的不锈钢板被打得扭曲变形，里面的电路也被打断，可谓惨不忍睹，最后“中国龙II”还被另一个机器人推落陷坑。
惨败的结果在预料之中，因为“中国龙II”与英国的机器人相比差距太大，一些英国选手表示，“中国龙II”完全没有改进，材料和电子部分都很落后，英国是没有人用这么薄的钢材做外壳的，更不会用木板做底板。
实力应证尊严。当时的英国选手认为，中国机器人要追上英国的水平，首先要激发起公众的兴趣；其次就是开展机器人格斗比赛，这样格斗机器人的水平才会逐渐提高。
当时英国的格斗机器人用了很多新的材料，主要是复合材料，甚至是昂贵的太空金属，因此机器人的成本很高。很多人以前是制造大的机器人，现在却改为造小的。现在人们更重视轻量级机器人，他们在轻量级机器人上花了很多心思和金钱，轻量级的格斗机器人这两年来发展很快，主要在电子技术方面，此外还有反应速度的控制方面等。
后来已经是中国格斗机器人前辈的陈璐和赵志德谈起那次在英国的比赛，第一次出国的他们说：很刺激，大开眼界啊！两人认为，以前中国选手注重竞争，看重的是比赛的结果和名次，因此赛前总是对自己的机器人遮遮掩掩，不让别人看；而外国的比赛则是完全相反，大家注重的是过程的享受，什么都不掩藏，且主动与别人交流。
国内的机器人比赛没有格斗比赛，更注重比操纵技巧，而格斗比赛则是比谁的机器更强劲，更具破坏力。
事实上，当时真正的机器人格斗世界赛还难以组织，一是各地的比赛规则不同，二是所需资金不菲。格斗机器人比赛有两种模式，一种是欧洲和南非模式，另一种是美国和澳大利亚模式。欧洲的格斗机器人在比赛时除了攻击对手外，还要不断运动，而美国的机器人则强调破坏力，它更像是一件攻击武器。
回国后，陈璐和赵志德与他们的老师积极在相关部门奔走呼吁，在网上与各地的机器人爱好者联系，共同呼吁推动中国的机器人格斗�
